7月30日晚间，上交所一纸公告让具身智能赛道彻底沸腾：宇树科技正式披露首次公开发行股票安排，8月5日初步询价，8月10日网下申购。
证券代码688836，网上申购代码787836。本次拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本约4.04亿股，计划募资42.02亿元。如果一切顺利，宇树将成为A股第一家真正意义上的人形机器人整机上市公司。
更有意思的细节是：实控人王兴兴承诺自掏1500万元认购新股。在表决权差异安排下，王兴兴合计控制公司68.78%的表决权。
为什么是宇树，为什么是现在
宇树科技不是最老牌的机器人公司，但它可能是商业化走得最快的那家。
2016年王兴兴在浙大读书期间做出了XDog四足机器人，2017年成立宇树，2021年B2四足机器人登上央视春晚，2023年推出H1人形机器人，2024年G1人形机器人量产交付、价格下探到9.9万元，2025年R1进一步降价到3-4万元区间。从四足到双足，从实验室到量产，宇树走了不到十年。
它也是国内极少数持续盈利的通用机器人公司——这在烧钱成风的人形机器人赛道堪称异类。
为什么现在上市？第一，风口到了。2026年是人形机器人量产元年，特斯拉Optimus开始小批量交付、Figure AI与宝马签约、国内优必选、傅利叶、智元都在加速量产。第二，需要弹药。供应链搭建、产能爬坡、研发投入，每一项都需要天量资金。第三，窗口不等人。"
"四足机器人从实验室走进春晚舞台用了6年，从春晚舞台走进资本市场只用了2年。具身智能不再是PPT上的概念，它要在公开市场接受真金白银的检验了。"—— Dawn Vision编辑部
对具身智能赛道的三个信号
第一，估值锚点建立。宇树上市后，二级市场的定价将成为所有人形机器人公司一级市场融资的参照系。
第二，供应链加速成熟。上市公司的采购规模和透明度会倒逼减速器、伺服电机、传感器等核心零部件的国产化和成本下降。
第三，淘汰赛开始。当头部公司上市融资42亿，留给二线公司的时间和资金窗口都在收窄。2026-2027年将是人形机器人赛道的淘汰赛期。
明天见。
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声明：本文为 Dawn Vision 基于公开信息的二次创作与独立分析，仅供参考。
本文基于 Dawn Vision 认知引擎处理的 8 个源信号生成，经编辑部人工审核。素材来源：36氪、证券之星。
相关入库笔记：宇树科技 · Unitree · 科创板IPO · 人形机器人 · 具身智能 · 王兴兴
On the evening of July 30, a Shanghai Stock Exchange announcement sent the embodied AI sector into a frenzy: Unitree Robotics officially disclosed its IPO arrangements, with preliminary pricing on August 5 and offline subscription on August 10.
Stock code 688836, online subscription code 787836. The company plans to issue 40.45M shares (10% of post-IPO total), targeting 4.202 billion RMB (~$580M) in fundraising. If all goes smoothly, Unitree will become China's first genuine humanoid robot complete-machine company on the A-share market.
Founder Wang Xingxing has committed 15 million RMB (~$2M) of his own money to subscribe. Under weighted voting rights, Wang controls 68.78% of total voting power.
Why Unitree, Why Now
Unitree isn't the oldest robotics company, but it may be the fastest to commercialization.
From XDog quadruped in 2016 to B2 on CCTV Spring Festival Gala in 2021, H1 humanoid in 2023, G1 mass production at 99K RMB in 2024, R1 at 30-40K RMB in 2025 — under a decade from lab to mass production.
It's also one of the rare consistently profitable general-purpose robot companies in China — an outlier in the cash-burning humanoid race.
Why IPO now? First, timing is right — 2026 is the year of humanoid mass production. Second, ammo needed — supply chain, capacity, R&D all burn capital. Third, window won't wait.
"Quadruped robots went from lab to Spring Festival Gala in 6 years, and from the Gala to capital markets in just 2. Embodied AI is no longer a slide deck concept — it's about to face real money on public markets."—— The Dawn Vision Editorial Desk
Three Signals for Embodied AI
First, a valuation anchor. Post-IPO pricing becomes the reference for all humanoid robot fundraising.
Second, supply chain acceleration. Public company scale drives localization and cost reduction of core components.
Third, elimination rounds begin. 2026-2027 will be the humanoid robot shakeout.
See you tomorrow.
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声明：本文为 Dawn Vision 基于公开信息的二次创作与独立分析，仅供参考。
Processing 8 source signals with editorial review. Sources: 36Kr, StockStar.
Notes: Unitree · STAR Market IPO · first humanoid robot stock · embodied AI · Wang Xingxing
四足机器人从实验室走进春晚舞台用了6年，从春晚舞台走进资本市场只用了2年。具身智能不再是PPT上的概念，它要在公开市场接受真金白银的检验了。
—— Dawn Vision编辑部
Quadruped robots went from lab to Spring Festival Gala in 6 years, and from the Gala to capital markets in just 2.
—— The Dawn Vision Editorial Desk
Unitree · STAR Market IPO · first humanoid robot stock · embodied AI · Wang Xingxing
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本文基于 Dawn Vision 认知引擎处理的 8 个源信号生成，经编辑部人工审核。素材来源：36氪、证券之星。
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